Tom Hardy urodził się 15 września 1977 roku na East Sheen w południowo-zachodnim Londynie. W wieku dziewiętnastu lat zwyciężył w konkursie telewizyjnego show „The Big Breakfast’s Find Me a Supermodel” i podpisał kontrakt z agencją Models One. Studiował w londyńskim Drama Centre, następnie w Richmond Drama School. Po gościnnym występie w dwóch odcinkach miniserialu HBO „Kompania braci” zadebiutował rolą Lance’a Twombly’ego w thrillerze Ridleya Scotta „Helikopter w ogniu”. Rok później zagrał w melodramacie „Kropka nad i”. W 2003 roku został uhonorowany nagrodą teatralną London Evening Standard Theater Award, a w 2004 roku nominowany do nagrody im. Laurence’a Oliviera za rolę w spektaklu „Krew / W Arabii chcemy wszyscy być królami” na scenie Royal Court Theatre, Hampstead Theatre i Society of London Theatre Affiliate. W miniserialu BBC „Królowa dziewica” pojawił się jako Robert Dudley, Lord Leicester, przyjaciel z dzieciństwa królowej Elżbiety. Zagrał również w tak znamiennych produkcjach jak „Incepcja”, „Rock’N’Rolla” czy „Bronson”.